人非聖賢孰能無過。當自己知道犯了錯誤，心當中非常後悔，希望能夠彌補，雖然事過境遷，我們還是可以藉由懺悔，讓自心回歸清淨。如同一件衣服弄髒了，可以藉由洗浣讓衣服回復清潔。
而懺悔，最重要的是一顆真誠悔悟的心。
佛經云：「前心起罪，如雲覆空。後心滅罪，如炬破暗。須知炬滅暗生，還須常燃懺炬。」所以懺悔是滅罪的良藥。
所謂「懺」，就是懺其前愆。懺字是豎心旁，表示要從心中來懺悔，因為一切的過失，都是心中的無明妄想所產生的。如古德所說：「罪從心起將心懺，心若滅時罪亦亡，心亡罪滅兩俱空，是則名為真懺悔。」
「懺」字上面兩個人，表示懺悔時要面對自己所對不起的人，向他表示悔過之意，並請求對方的寬恕和原諒，如此過失才能懺除。如果找不到對方時，可以在佛前懺悔；拜懺就是在佛前懺悔的一種儀式。接著懺字下面是「非」字，表示要痛改前非。「非」下是「一」字，就是要一心一意地痛改前非，而不是口是心非。懺字旁邊的「戈」字，表示要痛定思痛，立定志向，以革除過去所有的一切過失。
再者「悔」就是悔其後過，不再重犯過咎。悔字的左邊是心，右邊是每，表示不但現在要懺悔，而且每犯不忘，時時刻刻都要檢討反省。如果我們可以學習曾子每日三省、顏回不二過，則何罪不滅、何障不消！
在清朝有位玉琳國師，其前世形貌醜陋，後來透過深重的懺悔及發願，終身頂禮，最後拜死在蒲團上，圓寂而逝，所以轉世即感殊勝福報如琉璃雪白般的莊嚴相貌。又如篡位並弒父之阿闍世王，業障現前時，全身長滿膿瘡，生不如死，求救神醫耆婆，也醫不好，後來是因為向釋迦牟尼佛求懺悔，並發願護持三寶，業障才消除，恢復健康。
《戰國策》說：「見兔而顧犬，未為晚也；亡羊而補牢，未為遲也。」發現自己有過失，為時不晚，只要摯誠懇切的懺悔，改過向善，就能滅罪。在《佛說四十二章經》也說：「若人有過，自解知非，改惡行善，罪自消滅，如病得汗，漸有痊損耳。」因此無論是修行、或者日常生活中的為人處事，只要做錯，應當要知懺知愧，這樣不但自己的心可以得到安寧，業障也能一併消除。
佛法中有兩種修行人，值得學習與讚歎；一種是從不犯過失；另一種是知過能改，並且不再犯過。共勉之。