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在《妙法蓮華經•藥王菩薩本事品第二十二》可以找到燃臂供佛的典故。這個典故是講藥王菩薩的故事。藥王菩薩一位常施與良藥來救治眾生身、心兩種病苦的菩薩。
在這一品經中，佛陀說了一個故事，過去無量恆河沙劫以前，在日月淨明德如來住世的時候，有一位「一切眾生喜見菩薩」，他精進用功，一心求佛，經過了一萬二千年，證得三昧，非常地歡喜，知道這是聽聞《法華經》的功德而成就的，於是決定燃身供佛，經過一千二百年身體才燒完。命終之後又生到淨德王家，受到日月淨明德如來的付囑，造八萬四千塔。但他覺得這樣的供養猶感不足，又燃雙臂供養這些塔，這次則燒了七萬二千年。此時在旁的天人護法悲痛不已，「一切眾生喜見菩薩」於是當眾立下誓言：「我捨兩臂，必當得佛金色之身，若實不虛，令我兩臂還復如故。」說完果然雙臂自然還復。佛陀說完這個故事後，又讚嘆宣說乃至燃一指供佛的殊勝功德。這位燃身燃臂供佛的「一切眾生喜見菩薩」就是現在的藥王菩薩。
一般我們受菩薩戒時，也會發心以香燃手臂供佛，這是自己的發心，代表修菩薩行的願行，這在《梵網經》菩薩戒中也有說明。
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