所謂「人非聖賢，孰能無過」，人生在世為人處事，難免有犯錯的時候。若能於犯過錯時，如實的懺悔，誓不更造，則能得清凈安樂，心中就不會有陰影、有掛礙，而成為修行上的障礙。

　　如《十住毘婆沙論》中云：「於諸福德中，懺悔福德最大，除業障罪故……復次懺悔，如如意珠，隨願皆得。」所以，真誠的懺悔，起大慚愧，並且改過，不再犯錯，便能消除業障，破惡生善，增長福德、智慧，進而能契悟諸佛妙義，證菩提涅槃，得究竟的解脫。

　　相反地，如果不懺除過失，而一錯再錯，惡心不止息，則業海轉增深廣，終招惡報。所以懺悔之後，還要時時反省檢討改過，真真實實的面對自己的過失，能面對自己的過失，才有下手改正之處，即能真正的「修行」，修正自己的言行，讓自己向上提昇，更上一層樓。

　　如「千論部主」世親菩薩本為小乘行者，慧解無礙，廣博多聞，遍通小乘三藏，卻毀謗大乘。其兄無著菩薩是大乘行者，便想辦法令他聽聞到大乘佛法。世親菩薩知道了大乘佛法的殊勝，想到自己謗法的過失，欲自斷舌頭。無著菩薩立刻阻止，勸他過去以口造惡，今日當以口來悔過修善，才有實質的益處。世親菩薩從此讚歎、弘揚大乘佛法。

　　我們也可以學習世親菩薩悔過修善的精神，以往因六根造惡，就以「六根懺悔法」來懺悔六根以止惡，並發大願來行善。如眼根貪著好色，今日懺悔無始來眼根造罪無量無邊，進而發願一切眾生眼根清淨，並以文字般若來推廣佛法。過去口造四過，今日改過，口無善言不說、讚歎三寶、宣說正法。轉消極的追悔為積極的行善，然後不著善惡，回歸無念、無住之心，事理圓融，如是懺悔，即是真正自利利他的菩薩行持。

　　精進行懺悔法，一是自己懺悔，二是代眾生懺悔，因知自己有過失，眾生亦有過失，因而生大慚愧懺悔之心，發起利他之心，效法普賢菩薩發願：「如是虛空界盡、眾生界盡、眾生業盡、眾生煩惱盡，我懺乃盡。而虛空界乃至眾生煩惱不可盡故，我此懺悔無有窮盡，念念相續，無有間斷，身、語、意業無有疲厭。」念念慚愧懺悔，即念念在精進，如是日久功深，福增業消，自能進趣菩提，成就解脫自在。